Ο στρατηγός Μιχαήλ Κωσταράκος νοσηλευόταν με καρκίνο στο 424 Γενικό Στρατιωτικό Νοσοκομείο Εκπαιδεύσεως στη Θεσσαλονίκη.
Διετέλεσε Αρχηγός Γενικού Επιτελείου Εθνικής Άμυνας από την 1 Νοεμβρίου 2011 έως τις 15 Σεπτεμβρίου 2015.
Εισήλθε στη Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων το 1974 από την οποία αποφοίτησε το 1978, ονομασθείς Ανθυπολοχαγός Πυροβολικού.